Capitulos:
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1 - Yavé dijo a Moisés y a Aarón:
2 - Los hijos de Israel acamparán cada uno bajo su bandera, bajo las enseñas de sus familias, en torno a la Tienda de las Citas divinas, y frente a ella.
3 - La tribu de Judá acampará hacia el oriente, por donde sale el sol, con su bandera y los diversos cuerpos de su ejército. Najasón, hijo de Aminadab, será el jefe de los hijos de Judá.
4 - Su ejército es, según el censo, de setenta y cuatro mil seiscientos hombres.
5 - Junto a él acampará la tribu de Isacar: Natanel, hijo de Suar, será el jefe de los hijos de Isacar.
6 - Su ejército es, según el censo, de cincuenta y cuatro mil cuatrocientos hombres.
7 - Luego estará la tribu de Zabulón: Eliab, hijo de Jelón, será el jefe de los hijos de Zabulón.
8 - Su ejército es, según el censo, de cincuenta y siete mil cuatrocientos hombres.
9 - El total del campamento de Judá es, según el censo, de ciento ochenta y seis mil cuatrocientos hombres; éstos marcharán a la vanguardia.
10 - Al sur acampará la tribu de Rubén, con sus cuerpos de ejército. El jefe será Elisur, hijo de Sedeur.
11 - Su ejército es, según el censo, de cuarenta y seis mil quinientos hombres.
12 - Junto a él acampará la tribu de Simeón; Selumiel, hijo de Surisadday, será el jefe de los hijos de Simeón.
13 - Su ejército es, según el censo, de cincuenta y nueve mil trescientos hombres.
14 - Luego estará la tribu de Gad, cuyo jefe será Elysaf, hijo de Duel.
15 - Su ejército es, según el censo, de cuarenta y cinco mil seiscientos cincuenta hombres.
16 - El total del campamento de Rubén es, según el censo, de ciento cincuenta y cuatro mil cuatrocientos cincuenta hombres; éstos marcharán en segundo lugar.
17 - Partirá entonces la Tienda de las Citas, y el campamento de los levitas estará en medio de los demás campamentos. En el mismo orden que llegaron partirán, cada uno por el lado que le corresponda y bajo su propia bandera.
18 - Al occidente acampará la tribu de Efraím, por cuerpos de ejército. Elisama, hijo de Ammiud, será el jefe de los hijos de Efraím.
19 - Su ejército es, según el censo, de cuarenta mil quinientos hombres.
20 - Junto a él estará la tribu de Manasés, su jefe será Gamaliel, hijo de Pedasur.
21 - Su ejército es, según el censo, de treinta y dos mil doscientos hombres.
22 - Luego estará la tribu de Benjamín, cuyo jefe es Abidam, hijo de Guedeoní.
23 - Su ejército es, según el censo, de treinta y cinco mil cuatrocientos hombres
24 - El total del campamento de Efraím es, según el censo, de ciento ocho mil cien hombres; éstos marcharán en tercer lugar.
25 - Al norte, la tribu de Dan bajo su bandera y con sus diversos cuerpos de ejército. El jefe será Abiezer, hijo de Ammisadday.
26 - Su ejército es, según el censo, de sesenta y dos mil setecientos hombres.
27 - Junto a él acampará la tribu de Aser, cuyo jefe será Paguiel, hijo de Ocrón.
28 - Su ejército es, según el censo, de cuarenta y un mil quinientos hombres.
29 - Luego estará la tribu de Neftalí; Ajira, hijo de Enan, será el jefe.
30 - Su ejército es, según el censo, de cincuenta y tres mil cuatrocientos hombres.
31 - El total del campamento de Dan es, según el censo, de ciento cincuenta y siete mil seiscientos hombres. Estos marcharán en retaguardia, cada uno bajo su bandera.
32 - Estos fueron los hijos de Israel contados según sus familias paternas. El total de los hombres alistados para la guerra en los diversos campamentos y repartidos en diferentes cuerpos de ejército era de seiscientos tres mil quinientos cincuenta.
33 - Pero los de la tribu de Leví no fueron alistados como los demás, pues así se lo había mandado Yavé a Moisés.
34 - Los hijos de Israel hicieron todo, tal como Yavé lo había ordenado a Moisés: así acampaban y así emprendían la marcha, cada uno con su tribu, bajo su bandera y con los de su familia.